裸身走中道，车驾从傍过。

　　出自明诗人刘溥的《送驾北征》

　　正统十四年，秋七月甲午，皇帝提大兵，亲行讨北虏。

　　其晨日旁气，中黑外如火。

　　北风转旗脚，猎猎不停舞。

　　此行为宗社，仓卒出未预。

　　虏人方恃骄，况复值秋暑。

　　文臣虽表留，奏上不蒙可。

　　留之恨不力，苟力必中阻。

　　小臣从百官，拜送伏道左。

　　悬绝不得言，徒有泪如雨。

　　前驱至榆河，营垒乱旗橹。

　　后队复踉跄，不复辨什伍。

　　挽车避泥潦，前后相接轲。

　　裸身走中道，车驾从傍过。

　　纷纭无纪律，将臣殊莽卤。

　　既蹈不测渊，可不严为矩。

　　忆昔虏单弱，款附来塞下。

　　岁贡马万疋，未敢设钩距。

　　皇眷来意勤，赏赍特过厚。

　　一时失防隙，遂得肆强圉。

　　毡衣易龙锦，皮帽变珠朵。

　　束腰金匾绦，编贝五色缕。

　　玉剑悬辘轳，雕弓插文笴。

　　黄沙白草间，金银耀樽俎。

　　鞍鞯画麒麟，旌旗绣飞虎。

　　供具与乐器，事事无不有。

　　一年复一年，屡有望外取。

　　岂但不知感，其心竟包祸。

　　勾连并众力，绐以骄诸部。

　　罕东兀良哈，久矣被饮羽。

　　迩来虽纳贡，其意则狎侮。

　　吾皇天地量，垢秽悉容受。

　　今来犯我疆，我往非过举。

　　剿此违天贼，岂为拓疆土。

　　戎狄无人性，尧舜不亲附。

　　秦有长城筑，汉有和亲许。

　　云扰东西晋，厥后极凶丑。

　　李唐纳婚姻，石晋甘饵诱。

　　宋初论金币，中败青城旅。

　　分裂已不堪，未复遭蒙古。

　　历年九十三，夷风洽华夏。

　　乾坤合清宁，笃生我太祖。

　　圣德克肖天，飞龙起淮右。

　　长驱扫腥毡，直出古北口。

　　净洗历代羞，日月开天宇。

　　太宗龙凤姿，丕承奋英武。

　　天戈时一指，残孽窜他所。

　　漠南无王庭，漠北走穷狗。

　　于今已不然，信非朝夕故。

　　必欲罗奔鲸，在众密网罟。

　　胡乃劳圣躬，执政何以处。

　　臣闻千金子，尚不垂堂坐。

　　虏罪诚可诛，持重慎勿苟。

　　稽首早回銮，天位要有主。

　　钦哉祖宗业，正拟磐石固。