愿言不俟驾，起焉慰苍生。
出自宋诗人晁公溯的《送鲜于运使西归》
飞鸟避汉节，朔风扬旆旌。
光茫候躔次，始见入蜀星。
父老喜公至，来临此江滨。
阳侯为先驱，归指唐安城。
君恩解烦剧，剑履休殊庭。
众闻驷马还，当为故乡荣。
眷兹峡中郡，念昔德化深。
民无暴敛困，士感铨衡平。
自闻有行色，愁云黯秋阴。
已应江妃瑟，泠然作离声。
大江亦安流，不复洪涛惊。
天水相与碧，云山无限青。
乃知盛德士，扶持有神明。
但恨济世具，遽起怀归心。
宁无北阙念，未忘东山情。
君王正仄席，漏下开延英。
如公藉甚久，名闻汉公卿。
当赐宣室召，不但问鬼神。
金印有斗大，锦衣无夜行。
愿言不俟驾，起焉慰苍生。
自嗟代舍客，蒯缑郁悲音。
久落糠秕后，日随车马尘。
不意侍广座，见谓非凡鳞。
假之风雷势，欲令化南溟。
误当一鹗荐，敢冀万里程。
独念知己难，感激爰至今。
时来或可勉，庶隔云母屏。
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