欲痛以鞭笞，而畏蹄不止。
出自宋诗人孔武仲的《送范中济侍郎知庆州》
平时广朝中，相见辄欢喜。
昂藏八尺身，所负必奇伟。
四方献善败，军国盈虚计。
叩之如川流，滚滚不知已。
天子汩汝能，吾臣鲜其比。
而况所设施，粲粲在边鄙。
西戎未纯一，汝可三军帅。
擒之或纵之，高枕惟尔恃。
公拜稽首归，眉目凛生气。
顽童玩天恩，豢养若骄子。
欲痛以鞭笞，而畏蹄不止。
二者不两全，在所以节制。
又如畜狂犬，系颈不系尾。
收其要害处，进退随所指。
重城夜彻关，沙漠净如水。
辞别不踌躇，安边从此始。
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